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과목소개

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전산응용기계제도

일반적으로 기계를 설계하고자 할 때 그 기계의 도면을 만드는 작업을 제도라고 한다. 도면은 약속 된 도법에 따라 선과 문자 및 기호로 이루어져 있으며, 제도는 약속된 도법에 의해서 그림으로 표현 되는 도식언어이다. 제도는 물품의 제작에만 필요한 것이 아니고 기계의 취급, 설치, 견적, 판매 및 공정관리 등 여러 가지 목적으로 사용되므로 매우 중요하다. 따라서 이 과목의 목표는 정확한 도법을 배워서 도면을 읽는 법과 도면을 작성하는데 있다.

기계수학

기계자동화학과 과목들을 이수하기에 앞서 필요한 기본적인 수학지식을 습득할 수 있도록 한다. 이를 위하여 계산의 기초내용과 매트릭스, 행렬식, 삼각함수, 복소수를 공부한다. 벡터해석, 미분방정식과 적분, Fourier 급수, Laplace 변환 등을 공부하며, 응용사례로서 과과 관련한 기초적인 문제를 풀 수 있도록 한다. 전공과 연관한 수학의 영역을 함께 고려하도록 지도하여 정밀한 사고능력을 배양시키고, 이를 통해 현장에서 원활한 작업을 할 수 있도록 하는데 그 목표를 둔다.

공업역학

메카트로닉스를 전공으로 함에 있어 필요한 기초적이고 체계적인 역학지식을 습득케해서 각 전공분 야의 학문을 쉽게 이해하도록 한다.

전기전자회로실습

전자회로 시스템에 대한 기본 개념 숙지하고 전자공학 관련 실험 수행에 필요한 수학, 기초과학, 공 학지식과 이론을 응용할 수 있는 능력배양 한다. 전자회로 실험 수행에 필요한 기본 소자들을 이해 하고 그 특성을 분석할 수 있는 능력 배양한다.

디지털공학

디지털기술의 기본이론과 향후 발전방향 등 산업전반에 걸쳐 이론적인 수업을 진행한 후 디지털 기 본소자 및 응용회로에 대하여 학습한다. 특히 산업현장에 적용이 가능한 회로설계를 중점교육 한다.

2차원 CAD

Auto-CAD 및 Or-CAD를 이용하여 기계, 전자 및 디지털 분야의 요소들을 file로 작성하고, 각 도면 의 기초적 해석방법을 실시함으로써 흐름도를 기초부터 충분하게 이해할 수 있도록 한다. 작성된 도 면이 규칙에 맞는지를 학생들 스스로 찾아 낼 수 있도록 유도한다. 완전하게 검토된 것은 Layout의 기본 설계를 할 수 있도록 하여 향후 응용설계 시 활용 가능하도록 한다.

재료역학

기계재료에 외력이 가해졌을 때 재료 내부에서 일어나는 응력과 변형 등 기계설계의 기본이 되는 기하학적, 물리학적 성질 등을 이론적으로 파악하여 역학적 이론을 기계 구조물의 설계에 응용할 수 있는 능력을 배양한다 .

기구학

기계를 구성하는 해당 부품이나 기구가 어떻게 운동하는지 알 수 있도록 한다. 기초기구와 실용기구에 대해 기구 해석도를 작성하고 기계 요소사이에 발생하는 상대운동을 변위 , 속도, 가속도의 측면에서 해석하 는 방법을 배우며 이를 컴퓨터프로그램과 연계하여 로봇링크, 캠과 같은 장치의 설계능력을 배양함에 그 목적이 있다.

3차원 CAD

3차원 CAD의 대명사격인 Auto Desk Inventor의 기본적인 사용법 및 활용기술을 습득하고 Solid modeling을 이용한 기구설계와 제품 설계업무에 대한 적용사례 및 방법을 중심으로 실습하여 부품 모델링 기술을 습득하여 산업현장의 3차원 CAD system을 활용한 설계 업무 활용 능력 배양한다.

전기공압제어

유공압 기기는 간이 자동화 분야에서 가장 널리 사용되는 것으로서, 유공압 시스템에서 사 용되는 유공압 요소에 대한 기술적 기반을 배양하는데 목표를 둔다. 이를 위하여 유공압의 이론적 배경이 되는 유체역학, 액츄에이터 , 벨브, 드리고 각종 주변기기에 대한 동작원리, 특성, 그리고 제어 방법 등에 관련된 이론과 각종 기본회로에 대한 실습등, 유공압에 관한 전반적인 교육을 실시함에 그 목 적이 있다.

시퀀스제어와 PLC

간단한 공기압 구동시스템과 3상 유도전동기는 프로세서 없이도 릴레이, 타이머, 스위치 등을 이용 하여 구동할 수 있다. 제어회로의 기본이론을 학습하고 마그네틱 릴레이, 타이머, 카운터 등을 이용 한 시퀀스제어의 실험을 통하여 시퀀스의 해독 및 설계능력을 습득한다. 또한 PLC 제어를 위해 먼 저 PLC의 개요, 구성 등 기본 개념을 학습한다.

C 언어

컴퓨터의 발전에 따라 그래픽을 비롯한 관련 기능의 급격한 증대로 인해 구조적인 컴퓨터 언어보다 객체지향적인 언어의 사용이 프로그래밍 효율을 크게 높이고 있다. 본 과목은 구조적 언어인 C언어 에 객체지향 기능을 추가한 언어인 C++의 기본과 활용법을 학습한다.

기계정비

기계의 대형화, 다기능화, 전자기술을 이용한 고성능화가 이루어지고 있으며 기계 생산기술은 엔진, 유압장치 등 주요 핵심부품으로 구성되어 있다. 특히 최근에는 기계의 종류가 매우 다양해지고 각 기계마다 빠른 속도로 발전함에 따라 기계시스템의 원활하고 안전한 운전 및 성능향상을 위한 최적 의 정비가 필요하다. 이에 따라 기계에 대한 공학적인 이론을 바탕으로 산업현장에 기계를 정비할 수 있도록 학습하며 이를 바탕으로 산업기사 자격증을 취득하는 것을 목표로 한다.

IBS 자동제어

IBS(Intelligent Building System)는 건물 설비, 전력, 조명의 운영 현황을 관리 및 자동으로 제어할 수 있도록 구현하여, 쾌적한 업무환경 조성 및 에너지 절감을 도모할 수 있게 하는 시스템으로 냉난 방 시스템과 공기조화 이론을 바탕으로 PLC, DDC, 마이컴 자동제어를 연계하여 구현하는 방법을 학습한다.

기계요소설계

기계설계와 관련된 각종 요소들의 계산 능력을 배양한다. 볼트, 너트, 리벳, 용접이음 등의 체결용 기계요소, 축계요소, 기어 등의 전도용 기계요소, 기타, 기계요소설계에 필요한 기본 이론을 숙지시 켜 계산을 통한 적절한 규격품을 선정할 수 있는 설계능력을 기른다.

현장실습

학교에서 배운 이론 및 실험 실습에 관련된 지식을 산업현장에 적용시킴으로써 살아있는 지식을 배 우는 방법 등을 터득하며 졸업 후에 산업사회에 대한 적응력을 키우는데 목적이 있다.

PLC 제어

현대의 산업설비에서 생산성 향상과 원가 절감을 위하여 사용되는 자동화 설비에 PLC가 널리 사용 되고 있다. 이 과목은 PLC를 이용하여 자동화된 설비를 구성하는 방법과 프로그램 방법을 습득하도 록 하며, 현장에서 PLC의 설치와 보수유지에 직접 적용할 수 있는 능력을 가질 수 있도록 하는 것 이 그 목표이다.

PC기반제어

PC기반 제어는 컴퓨터를 이용해서 산업용 기기를 제어하는 것으로 자동화분야에서 중요성이 점차 증가되어 현장실무기술에 필수적인 기술로 자리 매김하게 되었다. 비주얼 프로그래밍 언어 중에서 가장 기초적인 비주얼 베이직을 이용한 프로그래밍 과정을 습득하고 이를 활용하여 데이터베이스 활 용 등 다양한 실무 응용 프로그램 작성 기법을 배우도록 한다.

마이크로컨트롤러

점차 지능화 되어가고 있는 자동화 제어기의 필수 요소인 마이크로프로세서의 Hardware 및 Software 개발 능력을 배양한다. 이를 위하여 CPU 내부 구조 및 응용회로를 학습하고, 기계어 및 assembly 언어를 이용한 기본 명령어, interrupt, timer/counter, serial 통신 기능 활용 기술을 습득 한다.

IOT통합플랫폼제어

데이터통신을위한기본적인기술내용을소개한다.데이터통신모델을제시하고이를기준으로데이터를 신호로변환하여전송하기위한신호의종류와변환,전송매체,전송방식,링크제어,교환방식등전반적인 전송기술과근거리통신망등의정보통신망에대해강의하고 실제 자동화 통신기기(PC, PLC 등) 간의 통신 프로그램 방법을 실습한다.

산업용로봇공학

로봇공학은 로봇기구학 해석 및 동역학 모델링 방법을 학습하는데 과목의 목표가 있으며, 특히, 산업 용 로봇 중 가장 중요한 형태인 기계적 매니퓰레이터의 역학과 제어에 초점을 두고 있다. 구체적으 로, 위치 및 방위의 표시, 매니퓰레이터의 정방향 기구학, 역기구학, 속도, 특이점 특성 등에 대해 공 부한다.

HMI 제어실습

G-programming 기반의 LabView를 사용하여 데이터 취득 및 계측에 쉽게 접근 할 수 있으며, NI에 서 나오는 DAQ를 바탕으로 아날로그 및 디지털 입출력 장치들의 작동원리를 습득한다. 산업에서 활 용하고 있는 PLC장비 제어 및 인터페이스되는 엑츄에이터 장비를 활용한 응용을 할 수 있으며 현장 에서 꼭 필요로 하는 제어 계측의 개념을 이해할수 있다.

생산자동화시스템

산업 자동화 가속화에 따라 생산자동화가 가능한 기술 인력이 점차 많이 요구되고 있다. 본 과목에 서는 PLC를 기반으로 하는 생산자동화 시스템의 활용을 실습하여 자동화의 이론과 실무능력을 배양 한다.

모터 및 센서활용

산업용 로봇, CNC 공작기계, 무인화공장, 전자제어 엔진 등 산업사회 전반에서 핵심적으로 이용되는 액추에이터인 교류 모터, 직류 모터, 서보 모터, 스테핑 모터, 유압 실린더, 유압 모터, 공압 실린더 등의 원리와 적용범위를 학습함으로써 현장실무에서도 적용이 가능하도록 능력을 배양한다. 자동제 어 분야의 발달로 에너지의 변환의 중요 요소로서 모터는 사무용기기, 로봇, 산업기기와 계측기에까 지 광범위하게 사용되고 있다. 이들 모터의 기본 원리를 학습한다. 전자제어를 통하여 운전 및 속도 나 위치 등을 제어하는 기술을 습득하여 응용하는데 목적이 있다. 또한 자연에 존재하는 물리량을 프로세서(Processor)에서 처리하기 좋은 전기신호로 변환하는 장치를 센서라고 한다. 센서의 종류와 특성 및 활용방법을 이론과 실습을 통하여 학습한다.

캡스톤 디자인

수업을 통해 배워온 학과 교과목의 이론을 바탕으로 새로운 작품을 개발설계 제작하는 과목으로, 프 로젝트별로 팀을 구성하여 지도교수의 철저한 지도와 전 팀원들의 참여로 설계부터 제작까지 전 과 정을 진행한다. 이 과목을 통해 졸업 전 학생들은 많은 지식과 경험을 얻는 좋은 기회가 되며 바로 사회에 진출하여 본인의 능력을 발휘하는 기초가 되도록 한다.